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了解发那科机器人的IO分类
发布时间：2020-03-12        浏览次数：58        返回列表
了解发那科机器人的IO分类

1. 一般的IO (IO信号可由用户定义)分为以下三类

数字输入输出:DI [I] / DO [I]

组IO: GI [I] / GO [I]

仿真IO: AI [I] / AO [I]

2. 专用IO(系统定义，未重新定义)

数字输入输出:DI [I] / DO [I]

组IO: GI [I] / GO [I]

仿真IO: AI [I] / AO [I]

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