平台热线
1)将断路器放在操作面板上
2)开机前检查工作区域，包括机器人和控制器。检查所有安全设备是否正常工作。
3)将电源开关放在操作面板上
2、关电
1)通过操作员面板上的pause按钮停止机器人
2)关机时，将电源开关放在操作面板上
3)操作面板上的断路器应断开
发那科机器人正确的操作方法和程序
注意:如果打印机、软盘驱动器、视觉系统等外部设备连接到机器人上，请在关闭电源前将其关闭，以避免损坏。
3.教学模式
联合标记(联合)
通过TP上对应的按键旋转机器人的各个轴
直角符号教学(XYZ)
将机器人沿笛卡尔坐标系的轴线直线移动分为两个坐标系:
1)通用坐标系(World):机器人默认的坐标系
2)用户坐标系:用户定义的坐标系
刀具座标教学(刀具)
在当前工具坐标系中沿直线移动机器人。工具坐标系是在工具方向上匹配的笛卡尔坐标系
设置教学模式，按TP键进行选择。
屏幕显示
要成为——世界范围内的——工具——用户——要成为
状态指示器
To be - XYZ -工具- XYZ - To be
4. 设置教学速度
按下TP上的指令速度键进行设置。
显示速度键
VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%VFINE→5%，每按一次，变化1%，5%至100%，每按一次，变化5%
SHIFT键+教导速度键
VFINE - FINE - 1% - 5% - 50% - 100%
注意:
在刚开始的时候，教学速度越低越好，高速教学，可能会带来危险。
1)按下死区开关，打开TP开关
2)按住SHIFT键，同时按下teaching键，开始机器人教学。释放SHIFT键或teaching键，机器人将停止移动。